La mécanique des milieux continue, comme son nom l’indique, repose sur l’hypothèse fondamentale de continuité de la matière. En géotechnique, elle s’intéresse à l’étude du comportement des matériaux (comme les sols et les roches) à l’échelle macroscopique, en considérant qu’ils sont continus, sans discontinuités ou espaces vides. Elle analyse la réponse de ces milieux à des contraintes, telles que les contraintes de traction, de cisaillement, les déformations et la compatibilité des déformations, en utilisant des modèles mathématiques.