Ce cours s'adresse aux étudiants de 3eme année Licence, spécialité: Construction mécanique.
Le cours Asservissement et régulation aborde les concepts fondamentaux des systèmes de commande. Il débute par l'introduction des termes clés sur les systemes asservis
. La transformée de Laplace est ensuite présentée comme un outil essentiel pour analyser les systèmes dynamiques, permettant de passer du domaine temporel au domaine fréquentiel.
La fonction de transfert, qui exprime la relation entre la sortie et l'entrée d'un système dans le domaine de Laplace, est un élément central du cours. Les systèmes de 1er et 2ème ordre, caractérisés par leurs équations différentielles, sont étudiés en détail. Ces concepts sont cruciaux pour modéliser et comprendre le comportement dynamique des systèmes asservis.
La stabilité des systèmes asservis constitue un aspect critique du cours. Des critères et des méthodes sont présentés pour évaluer et garantir la stabilité d'un système. Des outils tels que le critère de Nyquist et le critère de stabilité de Routh-Hurwitz sont expliqués pour analyser la stabilité d'un système en fonction de sa fonction de transfert.
En résumé, ce cours explore les fondements de l'asservissement et de la régulation en couvrant les terminologies des systèmes de commande, la transformée de Laplace, les fonctions de transfert, les systèmes de 1er et 2ème ordre, ainsi que les méthodes d'analyse de la stabilité des systèmes asservis.
- Teacher: ASRI AICHA